Phân loại theo loại con lăn
Cấu trúc con lăn bao gồm con lăn trơn, con lăn có rãnh và con lăn chân cừu, cùng nhiều loại khác. Con lăn trơn là loại được sử dụng rộng rãi nhất; chúng chủ yếu được sử dụng để đầm các lớp mặt đường. Bằng cách sử dụng hệ thống truyền động cơ học hoặc thủy lực, chúng có khả năng tập trung lực nén lên các khu vực được nâng cao, nhờ đó đạt được độ phẳng bề mặt cao và khiến chúng trở nên lý tưởng cho các hoạt động đầm nén mặt đường nhựa.
Phân loại theo cấu hình trục
Dựa trên cách sắp xếp trục, các loại con lăn bao gồm cấu hình bánh-trục đơn-, bánh-trục kép-kép, bánh-trục kép ba-bánh và cấu hình ba-trục ba{7}}bánh. Được trang bị động cơ đốt trong, những máy này sử dụng hệ thống truyền động cơ khí hoặc thủy lực. Thông thường, bánh trước cung cấp khả năng lái{10}}mang lại khả năng cơ động tuyệt vời{11}}trong khi bánh sau cung cấp khả năng dẫn động. Để nâng cao hơn nữa hiệu suất lái và lực nén, bạn nên sử dụng cấu trúc lái có khớp nối và hệ dẫn động bốn bánh. Khung bánh trước được khớp nối với khung xe chính để giảm thiểu sự dao động của thân xe khi di chuyển trên mặt đường không bằng phẳng, trong khi đó bánh sau được liên kết chắc chắn với khung xe. Hệ thống lái được điều khiển bằng thủy lực, sử dụng xi lanh thủy lực để thực hiện các thao tác quay. Cả con lăn phía trước và phía sau đều được trang bị lưỡi nạo để loại bỏ mọi vật liệu bám dính trên bề mặt con lăn. Ngoài ra, hệ thống phun nước được lắp đặt để phun nước lên các con lăn trong quá trình đầm nén mặt đường nhựa, nhờ đó ngăn hỗn hợp nhựa đường dính vào thùng. Để tăng lực nén hiệu quả, vật liệu dằn-như sắt, cát hoặc nước-có thể được thêm vào bên trong các con lăn để tăng trọng lượng vận hành tổng thể.