Dựa trên định nghĩa này, xe nâng chủ yếu được phân loại thành sáu loại: xe nâng đối trọng, xe nâng tầm cao, xe nâng-bên hông, xe nâng khung, xe nâng pallet và xe xếp ba chiều. Tất cả sáu loại này đều được phân loại là "thiết bị đặc biệt". Tuy nhiên, điều quan trọng cần lưu ý là xe nâng pallet không có cột nâng để thực hiện các hoạt động xếp chồng-cũng như xe xếp pallet không-tự hành{6}}(vận hành bằng tay)-không đáp ứng định nghĩa nói trên về xe nâng và do đó nằm ngoài phạm vi quy định về thiết bị đặc biệt.
Ngoài các phân loại cốt lõi được đề cập ở trên, xe nâng có thể được phân loại theo các kích thước phổ biến khác. Dựa trên nguồn năng lượng, chúng có thể được chia thành xe nâng đốt trong (chạy bằng dầu diesel, xăng hoặc LPG), xe nâng điện và xe nâng tay. Xe nâng động cơ đốt trong, nổi tiếng vì dễ dàng tiếp nhiên liệu và có khả năng hoạt động liên tục,{2}}trong thời gian dài, thường được sử dụng ngoài trời hoặc trong môi trường nơi lượng khí thải và mức độ tiếng ồn không bị hạn chế nghiêm ngặt. Ngược lại, xe nâng điện-được phân biệt bởi tính chất-thân thiện với môi trường và độ ồn thấp-được triển khai rộng rãi ở các khu vực trong nhà và trong môi trường có yêu cầu nghiêm ngặt về môi trường.
Theo tiêu chuẩn phân loại do Cơ quan Thống kê Xe tải Công nghiệp Thế giới (WITS) thiết lập, xe tải công nghiệp được phân thành các Loại từ I đến V. Các loại chính liên quan đến xe nâng bao gồm: Loại I (Xe tải đối trọng bằng điện), Loại II (Xe tải chở kho điện), Loại III (Xe tải đi bộ trong kho điện), Loại IV (Xe tải đối trọng đốt trong có lốp đặc) và Loại V (Xe tải đối trọng đốt trong có lốp khí nén).
Các ký hiệu mẫu xe nâng thông thường thường gói gọn thông tin chính liên quan đến xe. Lấy "CPCD30" làm ví dụ-dựa trên hệ thống danh pháp tiêu chuẩn của Trung Quốc-chữ "C" biểu thị xe nâng; chữ “P” biểu thị cấu trúc đối trọng; chữ "C" thứ hai biểu thị nguồn điện động cơ diesel; chữ “D” biểu thị hệ thống truyền động thủy lực; và số "30" thể hiện khả năng chịu tải định mức là 3 tấn.
